Wofür nutze ich ÖPNV, Fahrrad und wann gehe ich zu Fuß?

Ich nutze den ÖPNV (S-Bahn) für Fahrten nach Stuttgart oder wenn es weiter weg geht.
Innerhalb und zwischen der Kernstadt und den Teilgemeinden kommt man mit dem Fahrrad überall hin. Nur wenn man sich dabei sicher fühlen möchte, wird es manchmal sehr umständlich und man muss teils große Umwege machen. Das ist mit dem Rad doppelt lästig, weil es nicht nur Zeit kostet, sondern auch Kraft.